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HMC8033A运动控制芯片评估板

 

 

HMC80x3A系列产品是恒凯科技经过长年研发,使用纯基本数字逻辑(或非门等)搭建起来的多轴运动控制产品,相对于其他运动控制芯片使用复杂的ARM\DSPCPU结构,HMC80x3A系列产品结构更简单,可以非常方便的集成到FPGA芯片内或制成独立的大规模CMOS芯片。

HMC8023A控制两个运动轴,HMC8033A控制三个运动轴,HMC8043A控制四个运动轴。

每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、直线加减速或者S型加减速运动,任意2-4轴直线插补运动,多芯片之间可以同步启动或停止。

每轴带独立的32位逻辑位置计数器,独立的32位正交编码器计数器。

通用8位地址总线+8位数据总线+读写控制线访问接口,C51AVRMSP430STM32等各种系列单片机都可以简单通过IO口即可访问运动控制芯片内部寄存器,只需简短的单片机控制指令即可实现复杂的直线、S加减速运动、直线插补运动。

 

主要应用范围:自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制

 

 

 性能参数:

项目

参数

控制轴数

HMC8023A两轴,HMC8033A三轴,HMC8043A四轴

基准时钟

19.6608Mhz

定长控制范围

0~~4294967295(32位),正负方向可单独运行最大32位步进

减速点设置范围

0~~4294967295(32位)

速度设定

Vo初始速度,Vt运行速度

速度设定范围

1~~65535(16位)

分频系数设定范围

1~~2999:

当设定值为2999时,脉冲输出速度范围0.16553.5 pps

当设定值为299时,脉冲输出速度范围165535 pps

当设定值为29时,脉冲输出速度范围10655350 pps

当设定值为2时,脉冲输出速度范围1006553500 pps

 

加减速特性

直线加减速、S曲线加减速可以选择

加速率设定范围

1~~65535(16位)

减速率设定范围

1~~65535(16位)

运行速度自动校正

短距离定长加减速时,会自动降低最高速度

计数器

每轴两个:一个32位逻辑位置计数器,一个32位正交编码器计数器

插补功能

任意24轴直线插补

同步启动停止功能

多芯片之间可以同步启动或停止

工作电源

3.3V IO电源,1.2V内核电源

工作温度范围

-4085摄氏度

封装

2.0mm双排针或者邮票孔最小系统板

 

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