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文件名称:PCI_AMC4XE四轴运动控制卡带编码器说明书
下载分类:产品资料
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上传时间:2019-10-29 16:14:01
更新时间:2019-10-29 16:14:01
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简介:PCI_AMC4XE 是一款基于PCI 总线的四轴运动控制卡,具有四轴独立运动控制输出,最大 输出速率9.8Mpps,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、定 长梯形或者S 型加减速运动,任意2-3 轴直线插补运动,多卡之间可以同步启动或停止,可 以实现多个板卡之间任意多轴的直线插补运动。 每轴带独立的 32 位逻辑位置计数器,用于记录每轴脉冲发出个数及方向,标记当前逻辑位置, 独立的32 位正交编码器计数器,用于记录正交编码器返回的实际电机位置。 同时配备 6 个光电隔离NPN 集电极开路输出,6 个隔离数字量输入。 主要应用范围:自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制
  • 32 位PCI 总线
  •  最大脉冲输出速率 9.8Mpps
  •  四轴步进/伺服电机控制,每轴可独立控制,互不影响
  •  每轴带一个 32 位逻辑位置计数器及一个32 位编码器计数器
  •  任意 2—4 轴直线插补,多芯片之间可以同步启动、停止
  •  每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、定长梯形或者S 型加
    减速运动,防三角运动功能
  • 定长运动最大距离 4294967295(即0xffffffff)步,内置32 位逻辑位置计数器
  •  正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入
  •  脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类,共8 种细分方式,可以根据外部
    硬件方便选择对应输出方式
  •  8 路光电隔离开路输出开关量,非隔离的16 路5V TTL 电平数字输入和16 路5VTTL
    电平数字输出
  •  断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能
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