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文件名称:HMC8033A运动控制芯片开发板原理图PCB
下载分类:产品资料
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上传时间:2019-10-17 10:02:58
更新时间:2019-10-17 10:02:58
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简介: HMC80x3A系列产品是恒凯科技经过长年研发,使用纯基本数字逻辑(或非门等)搭建起来的多轴运动控制产品,相对于其他运动控制芯片使用复杂的ARM\DSP等CPU结构,HMC80x3A系列产品结构更简单,可以非常方便的集成到FPGA芯片内或制成独立的大规模CMOS芯片。 HMC8023A控制两个运动轴,HMC8033A控制三个运动轴,HMC8043A控制四个运动轴。 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、直线加减速或者S型加减速运动,任意2-4轴直线插补运动,多芯片之间可以同步启动或停止。 每轴带独立的32位逻辑位置计数器,独立的32位正交编码器计数器。 通用8位地址总线+8位数据总线+读写控制线访问接口,C51、AVR、MSP430、STM32等各种系列单片机都可以简单通过IO口即可访问运动控制芯片内部寄存器,只需简短的单片机控制指令即可实现复杂的直线、S加减速运动、直线插补运动。

主要特点 、性能:

¨  8位地址总线+8位数据总线+读写控制线

¨  HMC8023A两轴步进/伺服电机控制,HMC8033A三轴,HMC8043A四轴

¨  基准时钟频率19.6608Mhz,每轴最大脉冲输出速率9.8Mpps,每轴可独立控制,互不影响

¨  每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、直线加减速或者S型加减速运动,防三角运动功能

¨  每轴带一个32位逻辑位置计数器及一个32位编码器计数器

¨  任意24轴直线插补,多芯片之间可以同步启动、停止

¨  正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入

¨  脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类,共8种细分方式,可以根据外部硬件方便选择对应输出方式

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