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国内自主独创--运动采集卡:兼有数据采集与运动控制功能

时间:2021-12-24 21:00:27 作者:超级管理员

运动数据采集卡,是恒凯科技独有的产品,既有高速同步数据采集功能,也有高速运动控制多轴插补联动功能,并且数据采集与运动控制可以高速联动。主要面向于高速位置控制的同时需要高速模拟信号采集的领域。

       恒凯电子科技/广东云脉冲科技融合自主的数据采集与运动控制技术,研发出数据采集与运动控制功能集成的运动采集卡。

       

       运动数据采集卡,是恒凯科技独有的产品,既有高速同步数据采集功能,也有高速运动控制多轴插补联动功能,并且数据采集与运动控制可以高速联动。

       主要面向于高速位置控制的同时需要高速模拟信号采集的领域。

       下面来介绍两款带数据采集与运动控制功能的两款运动采集卡。

       (一)型号:NET6043-S2XE V1.0

以太网接口8路模拟量同步采集与2轴运动控制

       NET6043-S2XE 是一款基于以太网总线的集数据采集与运动控制于一体的多功能卡,该款板卡主要面向于运动测量,例如弹簧拉伸过程拉伸距离与拉力曲线测量:具有 8 路单端 16 位高精度同步模拟信号采集(最高稳定采样速率 40KSPS,数 据吞吐量 40X8K 字每秒),3 路单向开关量输入口/3 路单向开关量输出口,2 路 12 位低速 DA 输出 0—5V。

       两轴运动控制运动控制输出,最大输出速率 9.8Mpps,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、定长梯形或者 S 型加减速运动,任意 2 轴直线插补运动。

       每轴带独立的 24 位逻辑位置计数器,用于记录每轴脉冲发出个数及方向,标记当前逻辑位置,独立的 24 位正交编码器计数器,用于记录正交编码器返回的实 际电机位置。

       NET6043-S2XE 可工作在 linux、XP、WIN7、WIN8、WIN10 等常用操作系统中, 并提供可供 VB.Net, VC, C++Builder, Dephi,LabVIEW,Matlab,QT 等常用编程 语言调用的动态链接库,编程函数接口简单易用,易于编写应用程序。

主要性能参数:

运动控制部分

Ø 最大脉冲输出速率 9.8Mpps

Ø 两轴步进/伺服电机控制,每轴可独立控制,互不影响

Ø 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器

Ø 2 轴直线插补

Ø 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、定长梯形或者 S 型加减速运动,防三角运动功能

Ø 定长运动最大距离 0xffffff 步,内置 24 位逻辑位置计数器

Ø 正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入

Ø 脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类,共 8 种细分方式,可以根据外部硬件方便选择对应输出方式

Ø 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能


数据采集部分

模拟量输入

模拟输入通道: 8 路单端(同步采集)

输入端口耐压: -12--12V

输入信号量程: -10--10V、-5V—5V

模拟输入阻抗: >1MΩ

分辨率: 16Bit(65535)

采样时钟: 100sps-40Ksps 内部时钟


模拟信号输出

模拟输出通道: 2 路

输出电压范围: 0---5V

分辨率: 12Bit(4095)


开关量输入/输出

输入/输出通道: 输入 3 路/输出 3 路

输入电平: 5V

输出电平: 5V


二)产品型号:PCI6202-2XE V1.0

PCI接口4路模拟量采集与2轴运动控制同步

       PCI6202-2XE 是一款基于 PCI 总线的两轴运动控制卡,具有两轴独立运动控制输出, 最大输出速率 9.8Mpps,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模式可以调速)、 定长梯形或者 S 型加减速运动,任意 2 轴直线插补。

       每轴带独立的 24 位逻辑位置计数器,用于记录每轴脉冲发出个数及方向,标记当前逻辑位置,独立的 24 位正交编码器计数器,用于记录正交编码器返回的实际电机位置。

       具有 4 路单端 16 位高精度同步模拟信号采集,板载 16K 字缓存,最大连续不间断采集可以到 100KSPS 采样率,断续采集模式采集不超过缓存 16K 大小数据量可以达到 200K 采 样率。

       模拟量采样模式有单次同步采样、断续同步采样、连续不间断同步采样,采样时钟可选择。板卡内部时钟(时钟频率软件直接设定)、外部数字量复用数字时钟源输入、XY 两个运动控 制轴脉冲经过 1—255 分频后作为模拟量采样时钟、XY 编码器的 A 线经过 1—255 分频后作 为模拟量采样时钟;触发模式:立即触发或者等待外部数字量上升或下降沿触发。

       同时配备 8 个 5V TTL 数字量输出,8 个 5V TTL 数字量输入。

       主要应用范围:自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制。

主要特点 、性能:

运动控制部分

  • 32 位 PCI 总线

  • 最大脉冲输出速率 9.8Mpps

  • 两轴步进/伺服电机控制,每轴可独立控制,互不影响

  • 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器

  • 2 轴直线插补

  • 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、定长梯形或者 S 型加减速运动,防三角

  • 运动功能

  • 定长运动最大距离 0xffffff 步,内置 24 位逻辑位置计数器

  • 正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入

  • 脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类,共 8 种细分方式,可以根据外部硬件方便选择对应

  • 输出方式

  • 8 路 5V TTL 输出开关量, 8 路 5V TTL 数字输入

  • 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能

数据采集部分

模拟信号输入

模拟输入通道: 4 路单端(同步采集)

输入端口耐压: -12--12V

输入信号量程: -10--10V、-5V—5V

模拟输入阻抗: >1MΩ

分辨率: 16Bit(65535)

最大采样率:200KSPS(连续不间断模式不建议大于 100KSPS)

采样时钟源:内部时钟,外部时钟,运动控制脉冲分频同步时钟,编码器 A 线分频同步时钟。

开关量输入/输出

输入/输出通道: 输入 8路/输出8 路

输入电平: TTL5V

输出电平: TTL5V

这两款运动采集卡的主要区别:

运动采集卡的区别.png




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