3轴运动数据采集卡的主要产品性能：

• 32 位 PCI 总线 

• 4 路 16 位模拟量同步采集，最高 100KSPS,16K 缓存大小 

• 三轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，最大脉冲输出速率 9.8Mpps 

• 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器 

• 2-3 轴直线插补

• 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加 减速运动，防三角运动功能 

• 定长运动最大距离 0xffffff 步，内置 24 位逻辑位置计数器 

• 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入 

• 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部 硬件方便选择对应输出方式 

• 6 路 5V TTL 开关量输出，6 路 5V TTL 开关量输入 

• 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能

       PCI 三轴运动控制卡 PCI6202-3XE 说明 

       PCI6202-3XE 是一款基于 PCI 总线的三轴运动控制卡，具有三轴独立运动控制输出， 最大输出速率 9.8Mpps，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该模式可以调速）、 定长梯形或者 S 型加减速运动，任意 2-3 轴直线插补。 

       每轴带独立的 24 位逻辑位置计数器，用于记录每轴脉冲发出个数及方向，标记当前逻辑 位置，独立的 24 位正交编码器计数器，用于记录正交编码器返回的实际电机位置。 具有 4 路单端 16 位高精度同步模拟信号采集，板载 16K 字缓存，最大连续不间断采集 可以到 100KSPS 采样率，断续采集模式采集不超过缓存 16K 大小数据量可以达到 200K 采 样率。模拟量采样模式有单次同步采样、断续同步采样、连续不间断同步采样，采样时钟可选择 板卡内部时钟（时钟频率软件直接设定）、外部数字量复用数字时钟源输入、XYZ 三个运动 控制轴脉冲经过 1—255 分频后作为模拟量采样时钟、XYZ 编码器的 A 线经过 1—255 分频 后作为模拟量采样时钟；触发模式：立即触发或者等待外部数字量上升或下降沿触发。 同时配备 6 个 5V TTL 数字量输出，6 个 5V TTL 数字量输入。 

       主要应用范围：自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制。 

主要特点 、性能：

运动控制部分 

• 32 位 PCI 总线 

• 最大脉冲输出速率 9.8Mpps 

• 三轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响 

• 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器 

• 2-3 轴直线插补

• 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，防三角 运动功能

• 定长运动最大距离 0xffffff 步，内置 24 位逻辑位置计数器

• 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入 

• 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部硬件方便选择对应 输出方式

• 6 路 5V TTL 输出开关量， 6 路 5V TTL 数字输入 

• 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能

  
  

数据采集部分 

模拟信号输入：

• 模拟输入通道： 4 路单端（同步采集）

• 输入端口耐压： -12--12V 

• 输入信号量程： -10--10V、-5V—5V 

• 模拟输入阻抗： >1MΩ 

• 分辨率： 16Bit(65535) 

• 最大采样率：200KSPS（连续不间断模式不建议大于 100KSPS） 

• 采样时钟源：内部时钟，外部时钟，运动控制脉冲分频同步时钟，编码器 A 线分频同步时钟。 

  
  

工作温度 

• -20℃ - 85℃ 

软件支持：

1. 操作系统支持winXP/Vista/Win7/Win8/Win10 

2. 开发包：驱动程序、DLL库函数 

3. 例子：labview、labwindows/CVI、C#、matlab等 

4. 测试程序