1.产品概述该测量仪是一款能够实现低频小信号精确测量的智能设备,支持LAN和USB接口,可同时支持最大12路电压输入,具有连续采集、离线采集和数据处理、显示、存储和传输等功能。本产品配置灵活,自主可控,可支持PXI/Compact、PCI、USB等总线采集器,支持Arm7/9和X86平台,支持Windows、Linux操作环境,同时配有windows应
运动控制芯片运用范围极广,包括实验室和工厂自动化,半导体设备,纺织设备,机器人,ATM,自动售货机,医疗诊断设备。 使用专用运动控制芯片+微处理器uC的方案可以快速用于工业自动化设备的各种运动控制器,相对于单纯使用微处理器开发运动控制器来说,更加方便快捷、更稳定。 系统结构框图: 专用运动控制芯片HMC80x系列内部结构图: 其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是读写控制总线、地址总线与数据总线,与微处理器uC连接,用于接收微处理器控制指令。 以STM32F103单片机为例开发一款运动控制器,硬件方面将运动控制芯片的控制总线接到PB口,地址总线接到PD口,数据总线接到PE口,如下图: HMC80X运动控制芯片输出脉冲,经过TLP2168高速光耦隔离,再经过26LS31转差分输出,按下图接到电机驱动器的脉冲和方向输入端即可。 软件方面: 二、 移植读写接口函数,包括字节读写,字读写、双字读写函数: 三、 然后单片机可以通过读写函数向HMC80x运动控制芯片写入控制参数,假设用户需要使电机按下图的速度曲线运动指定距离: 四、 则需要设定以下寄存器 五、 主要参数计算公式: 六、 将计算好的寄存器值写入运动控制芯片后,再写入启动位,运动控制芯片将自己向电机发出指定的控制脉冲,单片机可以去执行其他任务。 八、直接调用函数实现运动控制: |
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